DIRITTO URBANISTICO - EDILIZIA - Abusivismo edilizio - Diritto all'abitazione - Esimente dello stato di necessità - Esclusione - Requisito dell'inevitabilità del pericolo - Assenza - Art. 31, d.P.R. n. 380/2001 - Manufatto abusivo - Ordine di demolizione e disciplina della prescrizione ex art.173 cod. pen. - Natura di sanzione amministrativa a carattere ripristinatorio - Interventi eseguiti in assenza di permesso di costruire, in totale difformità o con variazioni essenziali - Sanatoria implicita - Comportamenti della Pubblica amministrazione - Fattispecie.